L'aide à domicile contribue au maintien à domicile des personnes âgées, handicapées ou malades rencontrant des difficultés permanentes ou passagères et apporte une aide à la personne, dans son cadre de vie, pour l'accomplissement des tâches de la vie quotidienne, une aide à l'entretien de la maison, un soutien psychologique et social leur permettant de se maintenir dans leur milieu de vie habituel de manière la plus autonome possible.