L'AVS est chargé d'accompagner des élèves en situation de handicap. Il contribue à la mise en œuvre du projet scolarisation (PPS). Sous l'autorité du référent handicap et des enseignants, il a vocation à favoriser l'autonomie de l'élève, sans se substituer à lui, sauf lorsque c'est nécessaire. Sa mission peut être individualisée ou mutualisée, selon la préconisation de la Commission des Droits et de l'Autonomie des Personnes Handicapées (CDAPH). Il acquiert une formation visant à l'acquisition ou au développement des compétences.
Missions principales : accompagner les élèves dans l'accès aux activités d'apprentissages sur tous les temps et lieux scolaires (dont stage), dans les activités de la vie sociale et relationnelle